Japan Open 2024のページを作成しました
Japan Open 2024のページ を作成しました。 今後このページで継続的に情報を更新します。参加者の方はこまめにご確認ください。
RoboCup Soccer Small Size League は、小型のロボットでサッカーを行う競技です。特に小型リーグでは、非常に動的な環境でのマルチエージェントの協調と制御の問題に焦点を当てています。
フィールド上のロボット・ボールは、約6m上にある複数カメラによって提供されるデータを処理する標準化されたビジョンシステムによって追跡されます。ビジョンシステムは、リーグのコミュニティによって維持されているオープンソースプロジェクトです。
この競技では、多くのハードウェアおよびソフトウェアを巧妙に設計、実装し、堅牢なロボットシステムを構築する必要があります。